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國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC與臺(tái)達(dá)變頻器通訊介紹

2008-07-12 13:56:33 haiwell 1567

一、海為PLC通訊特點(diǎn)：

1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；

2、通訊端口可擴(kuò)展：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)均自帶2個(gè)通訊口（一個(gè)為RS-232，另一個(gè)為RS-485），用通訊擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨(dú)立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；

3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；

二、臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議介紹

臺(tái)達(dá)變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說明書與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：

P00：頻率指令來源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03

00：由數(shù)字操作器控制

01：由模擬信號(hào)0~10V控制

02：由模擬信號(hào)4~20mA控制

03：由RS485通訊控制

04：由數(shù)字操作器控制上的VR控制

P01：運(yùn)轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03

00：由數(shù)字操作器控制

01：由外部端子控制，鍵盤STOP有效

02：由外部端子控制，鍵盤STOP無效

03：由RS485通訊控制，鍵盤STOP有效

04：由RS485通訊控制，鍵盤STOP無效

P88：通訊地址，1~254，默認(rèn)1

P89：通訊傳送速度（波特率），默認(rèn)01

00：4800

01：9600

02：19200

03：38400

P92：通訊資料格式，默認(rèn)00，設(shè)定為01

00：Modbus ASCII<7,n,2>

01：Modbus ASCII<7,e,1>

02：Modbus ASCII<7,o,1>

03：Modbus RTU<8,n,2>

04：Modbus RTU<8,e,1>

05：Modbus RTU<8,o,1>

三、海為PLC與臺(tái)達(dá)變頻器通訊程序

因?yàn)榕_(tái)達(dá)變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，所以海為PLC采用Modbus通訊協(xié)議與其通訊。

例子完成5項(xiàng)操作命令：

1、設(shè)定運(yùn)行頻率：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說明書，設(shè)定運(yùn)行頻率的參數(shù)地址為2001H，十進(jìn)制8193

2、啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說明書，運(yùn)行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫入值18（二進(jìn)制00010010）表示正轉(zhuǎn)。

3、停止：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說明書，運(yùn)行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫入值1（二進(jìn)制00000010）表示停止。

4、啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說明書，運(yùn)行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫入值34（二進(jìn)制00100010）表示反轉(zhuǎn)。

5、讀取當(dāng)前運(yùn)行頻率：使用MODR指令（Modbus讀）

根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說明書，當(dāng)前運(yùn)行頻率的參數(shù)地址為2103H，十進(jìn)制8451

程序圖如下：

lQLPJxaJkhD77dzNCBnNAhSwsxVb4ao-c6oC4nZAk0BUAA_532_2073.png

MODW指令（Modbus寫）和MODR指令（Modbus讀）自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol，可以通過雙擊指令，以配置方式輸入，如下圖：

lQLPJxaJkhD77b_NAYrNAkSwDnJA0eona_oC4nZAj4BuAA_580_394.png

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